工业机器人轴承特点有哪些？

工业机器人在程序电机的控制下，可以完成协作、搬运、装配等操作，这个过程离不开精密轴承的配合。工业机器人轴承不能盲目选择，只有特定类型设计的轴承，才能满足机器人使用需求，那么工业机器人轴承有哪些特点？

1、精度要高

工业机器人必须实现高精度的运动控制，所以轴承旋转精度要求非常高，特别是机器人关节中使用的轴承，精度等级直接关系整个机器人的定位精度、重复定位精度。

2、刚性高

工业机器人要面对很多复杂的工况，承受轴向、径向、倾覆力矩等不同方向的多维载荷，所以轴承刚性必须达到一定水平，才能保证在各种负载条件下仍能保持高精度运动，减少机械变形。

3、摩擦噪音低

工业机器人在产线上运转，要维持平稳、高效的运动，轴承摩擦力要尽可能低。这样可以减少能量消耗，降低发热问题，延长机器人使用寿命，提升整体性能。同时轴承摩擦低了，也能减少异常噪音，提升机器人运行环境舒适性。

4、小型化与轻量化

工业机器人从设计上来说，轴承安装空间相对有限，所以机器人轴承要设计得小型化、轻量化，这样才能满足机器人设计的紧凑要求，能提高机器人的灵活性和减少能耗。

5、承载能力高

工业机器人要在相对小的空间内处理较大载荷，特别是机器人手臂的末端执行器部分，要承担较大的负荷，因此轴承不仅要小型化，还要具有高承载能力，才能承受较大的负载。

6、抗振动、稳定性高

工业机器人在高速运动时，容易产生振动冲击，轴承要具备良好的抗振动能力，维持平稳的运动状态，不然会让运动精度下降，降低机器人使用寿命，不利于企业的成本管控。

7、使用寿命长

工业机器人要代替人工完成一系列的复杂工作，往往处于连续工作的状态，所选择的轴承使用寿命，是不是可靠是至关重要的。高品质轴承能有效减少维护、更换频率，让机器人的长期稳定运行。

工业机器人对运行状态的要求比较高，选择的轴承也必须具有高负荷、高转速、低噪音、耐用等特点，这样才能让工业机器人持续高效的运行，建议从靠谱的厂家采购轴承，这样可以买到质量靠谱的轴承。

（来源：三立角接触球轴承）